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行星齿轮减速器的结构和组成 |
行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器由于结构性的原因，单级减速最小 3 最大一般不超过 10，常见的缩减率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超过 3，但一些远远低于自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 高精度 （可以在 1 分钟内完成单阶段，） 高效率 （单 97%-98%)，高的扭矩大小比例、 终身维护等等。
由于这些特点，大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机，用于降低速度，提高转矩，惯性匹配。
最大额定输入的速度减速机 18000 rpm （大小与本身的减速机，减速机大额定输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力达到 2000Nm，特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃，可以通过改变油脂其工作温度的改变。
系列︰ 行星齿轮装置。由于行星齿轮，以满足大传动比，有时需要 2 或 3 套，以满足要求的支持更大的传动比。由于行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的提高将会减少。
返回的差距︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 +-2%转矩额定的转矩，在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间返回。单位是"分"，是一个六十。有些人称之为反弹。
行星摆线针轮减速机︰ 所有执行器可以分为三个部分︰ 输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 ° 的双偏心套，在偏心设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h 机构，两个摆线轮的中心孔，为偏心设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形排列的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速机构，齿 (减少摩擦，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏心套转动一周石，由于摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿限制的所以，摆线轮的运动成为了这两个革命，有的平面运动，在输入轴旋转是转身周石，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向被转动了一颗牙要减速再与 w 输出机构，将摆线轮的速度旋转运动通过销轴，传递给输出轴，以获得较低的输出转速。 |
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鲁公网安备 37028102000472号
